日本天皇與皇后13日下午（台灣時間14日凌晨）搭乘政府專機抵達荷蘭阿姆斯特丹近郊的史基浦機場，展開13日至26日為期兩週的荷蘭、比利時兩國訪問行程。這是兩人即位以來首次的雙國訪問，從日本出發的飛行時間長達十幾個小時。

專機進入荷蘭領空後，由荷蘭軍方戰機護航降落。在儀仗隊列隊歡迎下，兩人步下專機，與前來迎接的荷蘭王室成員微笑握手，皇后當天身著藍色系服裝。

兩人首先入住位於阿珮爾多倫市的王室離宮「老羅城」，將在此停留至16日。據日本宮內廳說明，這座離宮曾在2006年接待天皇一家（當時的愛子公主同行）休養，此次安排入住是荷蘭王室考量兩國皇室、王室長年友好關係所做的特別安排。歡迎典禮、國宴等正式的國是訪問行程則從17日開始。

日本天皇與荷蘭國王亞歷山大夫婦的情誼，早在即位前便已建立，雙方家族交往密切。天皇二十多歲在英國留學期間首次與國王見面，當時以私人身分造訪荷蘭，獲國王親自到機場接待。此後兩人也多次在國際場合合作，包括2003年的第三屆世界水資源論壇，以及2007年起由國王擔任主席的聯合國「水與衛生諮詢委員會」等與水資源議題相關的國際會議。

訪問荷蘭之後，兩人將於20日轉往鄰國比利時，26日返回日本。對皇后而言，這是繼2002年訪問澳洲、紐西蘭以來再次進行雙國訪問；兩週的行程也是相當長的安排。此次出訪是兩人即位後第四次的外國訪問。